扭矩过载保护器是传动系统中的重要组成部分，几乎所有行业的机械设备上都使用着各种形式的过载保护器，它们不但保证着生产的安全进行，而且在节能环保，提高企业生产效率及经济效益方面都发挥着重要的作用。
　　扭矩过载保护器按照其工作原理可分为机械式扭矩过载保护器和电气式扭矩过载保护器，随着世界工业水平的不断进步和革新，过载保护器的结构形式也在不断的更新换代，下面简单的介绍两个类型过载保护器所经历的发展阶段及现状：
　　（一）机械式的过载保护器
　　第一阶段：最早被使用的是剪切式的过载保护器，销钉装在经过淬火的钢套内，过载时即被剪断，一旦过载切断扭矩后不能自动恢复工作能力，其结构简单、制造容易、结构紧凑但工作精度不高，用于很少过载的场合。
　　第二阶段：牙嵌式过载保护器，是由牙嵌式离合器发展而来，安全脱开扭矩是通过压缩弹簧来预设定的，离合时可在静止或低速时自动复位。在脱开瞬时会产生冲击力，可能会折断牙，一般用于转速不高，从动部分转动惯量不大的轴系。
　　第三阶段：摩擦式过载保护器，过载时因摩擦消耗能量缓和冲击，故工作平稳、调整和使用方便、维修简单、灵敏度较高，过载消除后即自动恢复，用于转速高，转动惯量大的传动装置，是目前使用比较广泛的产品。
　　第四个阶段：滚珠式（钢球式）过载保护器，其制造简单，工作可靠，过载时滑动摩擦力矩小（有的几乎没有），动作灵敏度高，自动恢复精度高，其结构形式也是最丰富的，是自动化工业生产的理想产品。
　　剪切式和牙嵌式过载保护器由于维护不便，容易折断牙等原因不能适应现代工业发展的需要，已经很少被采用。滚珠式的过载保护器则在现代工业发展的同时得到了不断的丰富和发展，是未来机械式过载保护器的主力军。
　　(二) 电气式的过载保护器
　　第一阶段：
　　电流冲击继电式的过载保护器，能通过监视电流而迅速检测出电机过载，从而能使昂贵的设备避免损坏。它不同于电机的过载保护器如热继电器、熔断器等，而是用于设备保护的过载保护器。与热继电器相比其反应时间更为迅速，不到其反应时间的1/5，电机过载保护器的电流在稍微超过预设电流时不会动作，即使工作其动作也会很缓慢。目前有模拟式和数字显示式两大类，其主要优点有：a. 价格便宜；b. 检测精度高；c. 反应时间迅速，动作准确；d. 使用寿命长达10万次以上；f:易于安装于现有设备上而不需做大的改动。
　　第二个阶段：
　　电力冲击监视器，是一种功率冲击监视的安全与控制装置，目前国内还没有生产此类产品的厂家，通过监视输入功率能够检测出负载的微小变化，从而准确判断设备有无过载。可检测变频驱动以及伺服马达，可用于装置的预防性保养以及工具接触及磨损状况的检测等各种用途，在大型设备上使用有着极高的性价比。
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